战国时期，齐国孙膑派军队直遍魏国都城大梁，引得正在攻打赵国的魏将庞涓回救，孙膑另派人在其回救之路上截击，最终取得胜利。这就是历史上著名的（ ）之战。

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• 在中国古代兵器中，_____被称为“百兵之君”，也就是兵器之首。

• 无源雷达又称被动雷达，雷达本身（ ）信号。

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• 小说《西游记》中，地府判官崔珏引唐太宗还阳，在枉死城遇到枉死的鬼魂拦路。判官让唐太宗在阳间做一个（ ）超度无主的冤魂，才能救他出枉死城。

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• 声呐按其工作方式分为主动式和被动式两种。其中，（ ）声呐主要由发射机、换能器、接收机、显示器、定时器、控制器等组成。